流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置
ライセンス
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案件情報
特許権
ジャンル:
機械・加工
登録番号:
特許第5017660
共通項目
希望取引:
- ライセンス
- 相談可
権利者:
国立大学法人岡山大学
説明
目的
必要十分な出力が得られるとともに、応答性の高い流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置を提供する。技術概要
図１は流体アクチュエータの説明図である。流体アクチュエータは、図１に示すように、円筒状のチューブ１０と、このチューブを囲繞する円筒状のスリーブ１１と、チューブ１０の一方の端部にスリーブ１１とともに装着した先端固定具１２と、チューブ１０の他方の端部にスリーブ１１とともに装着した基端固定具１３と、この基端固定具１３を介してチューブ１０に一端を連通連結した流体送給管１４と、この流体送給管１４に連通連結して高圧空気を送気する送気ポンプ１５とで構成する。シート状とした流体アクチュエータでは、より薄型の流体アクチュエータとすることができるので、このシート状とした流体アクチュエータを用いることによって、例えば図２に示すように身体によりフィットさせることができる下半身用動作支援装置Ｄ＇とすることができる。図３は立ち上がり動作支援装置Ｄの側面図、図４は正面図を示し、立ち上がり動作支援装置Ｄにおいては、臑の側面に装着する臑部材５１と、この臑部材５１に一端を回動自在に枢着するとともに太腿側面に装着する太腿部材５２と、一端を臑部材５１に接続するとともに他端を太腿部材５２に接続した第１流体アクチュエータ６１とを設ける。