リニア・アクチュエータ
案件情報
特許権
ジャンル:
機械・加工
登録番号:
特許第3887689
共通項目
希望取引:
- ライセンス
- 売買
- 相談可
権利者:
国立大学法人岡山大学
説明
目的
特殊(高価)な機械要素を用いることなく、差動機構を介した直線運動に変換することにより、小さな入力トルクから大きな直線運動出力を発生させ、回転量を比例的に直線運動へ変換することによって精密な位置決め制御が可能であるリニア・アクチュエータを提供する。技術概要
支持部材2、3の強度を高める為にその両端を連結する別の2つの支持部材7、8を設け、全体として矩形の平面形状を形成させ、支持部材2、3に、回転軸4と、軸方向への移動可能な移動軸5とを平行に設ける。回転軸4に、片側に第1伝動手段12と、回転軸の所定部分に同一方向に回転する方向にねじ切りした第2伝動手段(第2雄ねじ部13)を設置し、電動モータなどの駆動手段を作動させて、第1歯車12を回転させる。移動軸5の片側に、回転軸4に設けた第1伝動手段12と係合する第3伝動手段14を設置し、移動軸の所定部分(例えば、支持部材2、3間)に、第3伝動手段14とともに同一方向に回転する第1雄ねじ部15をもち、先端に軸方向への位置決め制御を行うヘッド部28を設ける。移動軸5の第1雄ねじ部15が螺合する第1雌ねじ孔17と、回転軸の第2伝動手段と連係動作する第4伝動手段をもち、第1雄ねじ部13、15に沿って、支持部材2に対する相対移動が出来る移動部材6を設け、移動軸5の軸方向移動量は、回転軸4の回転に伴う移動の距離と、逆向きの移動の距離との差による差動機構を介した直線運動に変換出来る。